Sistemas Informáticos para el Control de Instalaciones y Procesos

En cualquier sistema que controle el funcionamiento de un proceso, desde los más complejos como los que encontramos en  entornos de aviación, automoción, plantas industriales,  hasta los más sencillos como los electrodomésticos, encontramos un sistema informático que realiza una serie de acciones de control y supervisión. Estos sistemas presentan unas características específicas y diferentes respecto a los de propósito general y serán objeto de descripción en la asignatura. Pero además, y como característica usual en estos entornos, el proceso a controlar se gobierna no por un único sistema informático sino mediante un conjunto de éstos. Por tanto, las redes de comunicación específicamente desarrolladas para interconectar estos sistemas se convierten en algo crucial para su buen funcionamiento. Por ello, tras describir la arquitectura de los sistemas informáticos destinados al control de procesos la asignatura se centra en el estudio, análisis y comprobación práctica del funcionamiento de protocolos de comunicación en entornos industriales. Concretamente estos protocolos se engloban bajo el término de buses de campo (fieldbus) ya que son los encargados de comunicar la información que se obtiene del conjunto de sensores a partir de los que se obtiene el estado del proceso y permite difundir las órdenes o acciones de control para resolver el problema. La necesidad del funcionamiento en tiempo real de algunos de estos sistemas, y por tanto de las comunicaciones, así como su correcto funcionamiento aunque ocurran errores también serán tratados en la asignatura.

Contenido:

  • Introducción
    • Sistemas informáticos para control
    • Requerimientos temporales
    • Requerimientos de confiabilidad
  • Arquitectura de los sistemas de control industrial
    • Sistemas empotrados
  • Comunicaciones industriales
    • Introducción
    • Arquitectura de las comunicaciones industriales
    • Pila de protocolos
    • Sistemas guiados por eventos
    • Sistemas guiados por tiempo
    • El problema de la sincronización
  • La tolerancia a fallos y el tiempo real en las comunicaciones industriales
  • Descripción de protocolos industriales de amplia difusión
  • Desarrollo de aplicaciones