Esta asignatura pretende asentar las bases en estos campos y reforzar los conocimientos en tecnologías informáticas que puedan ser útiles para las labores que un/a futuro/a profesional titulado/a en el MUIInf puede hacer en este ámbito de aplicación, cubriendo principalmente dos áreas: la robótica de servicios y la visión por computador. Para ello se describirán ambas áreas, su problemática, caracterización y modelado, las técnicas informáticas que son adecuadas para utilizar en ellas, se verán herramientas y plataformas de trabajo disponibles y se dedicará un especial interés en su aplicación a casos reales, con un enfoque eminentemente práctico.

 Objetivo:

El objetivo de la materia es capacitar al estudiante para diseñar y aplicar soluciones informáticas en las áreas de robótica de servicios y de visión por computador.

 Contenidos:

a) Robótica de Servicios:

  • Robótica de servicios: robótica industrial vs de servicios. Diferencias. Situación y perspectivas. Robótica de servicios para uso profesional. Robótica de servicios para uso personal.
  • Campos de aplicación: medicina y salud; agricultura y alimentación; construcción; defensa y seguridad; doméstica y entretenimiento.
  • Plataformas: Robots articulados. Móviles con ruedas. Humanoides. Drones. Submarinos. Simuladores. Sistemas operativos.
  • Componentes: Actuadores. Sensores. Garras. Integración. Toma de decisiones.
  • Planificación de movimientos. Detección de colisiones. Coordinación. Cooperación.
  • Robots sociales: Interacción humano-robot. Robots cooperativos. Robótica cognitiva. Perspectivas Futuras.

b) Visión por Computador:

  • Sistemas de visión: componentes y aplicaciones.
  • Procesamiento de imagen: Extracción de características.
  • Reconocimiento de objetos: Clasificación geométrica supervisada.
  • Localización de objetos: Visión tridimensional.